范文无忧网一．设计任务书
1.刮水器的功用
为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。 2. 刮水器的机构简介及运动原理
汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2＇-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。 3．刮水器的运动简图
二．原始数据
设计内容 曲柄摇杆机构的设计及运动分析
三．刮水器机构相关数据的计算及分析 1.LBC=180mm
2.极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°
可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。
3．传动角
r′=arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc r1′=180 - arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc
计算得 r′= r1′=30
四．加速度，速度多边形的计算与分析 1由已知条件可得： VB=WAB×LAB WAB=30π/60 m/s LAB=60 mm ∴VAB=0.188 m/s ∴ a B=WAB²×LAB=0.592m²/s
选比例尺：μ
v=VB/pb=9.42 (m/s)/m
μa=a B/p`b`=29.5(m²/s)/m
理论力学公式：VC=VB+VBC
a C=a B+ a CB^n+a CB^t 2.
由图二的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：
VC =0 VBC=0.188m/s
a ^n=0 a
C
BC
^n=0.197m/s²
a =p`c`*μ
C
a=1.6225 m/s²
3.
由图三的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：
VC =0.139 m/s VBC=0.056m/s
a =p`c`*μa=0.472m/s²
C
4.
由图四的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.149 m/s VBC=0.031m/s
a =p`c`*μa=0.59m/s²
C
5.
由图五的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.188 m/s VBC=0m/s
a ^n=0.513m/s² a ^n=0m/s² a =p`c`*μa=0.56 m/s²
C
BC
C
6.
由图六的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.194 m/s VBC=0.016m/s
a C
^n=0540m/s² a BC
^n=0.002m/s² a C
=p`c`*μa=0.53 m/s²
7.
由图七的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.155 m/s VBC=0.026m/s
a ^n=0.349m/s² a ^n=0.004m/s² a =p`c`*μa=0.68 m/s²
C
BC
C
8.
由图八的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：
VC =0 m/s VBC=0.188m/s
a ^n=0m/s² a ^n=0.197m/s² a =p`c`*μa= 0.91m/s²
C
BC
C
9.
由图九的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到： VC =0.116 m/s VBC=0.226m/s
a ^n=0.196m/s² a ^n=0.284m/s²
a =p`c`*μa=0.15 m/s² CBCC
10.
由图十的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：
VC =0.119 m/s VBC=0.188m/s
a C^n=0.118m/s² a BC^n=0.197m/s²
a C =p`c`*μa=0.24 m/s²
11.
由图十一速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：
VC =0.188 m/s VBC=0m/s
a ^n=0.512m/s² a ^n=0m/s²
a =p`c`*μa=0.47 m/s² CBCC
12.
由图十二速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：
VC =0.232 m/s VBC=0.148m/s
a ^n=0.780m/s² a ^n=0.121m/s²
a =p`c`*μa=0.97 m/s² CBCC
13.
由图十三速度多边形和加速度多边形，根据比例尺得到：
VC =0.221 m/s VBC=0.312m/s
a ^n=0.708m/s² a ^n=0.542m/s²
a =p`c`*μa=1.09 m/s² CBCC
六．参考文献
（1）张伟社 主编 《机械原理教程》
西北工业大学出版社 2006
（2）裘建新 主编 《机械原理课程设计指导》
高等教育出版社 2005
（3）王洪民 主编 《机械原理课程设计指导书》
高等教育出版社 2005
（4）赵文军 主编 《机械原理》
西安交通大学出版社 2003
七．心得体会
一个周的机械原理设计就要结束了。在这一周里，我们付出了辛勤的劳动和大量的时间。虽然这让我们付出了无数的汗水，但是我们还是收获很大的。
在设计和计算尺寸时,我和同学进行了激烈的讨论,随着讨论的深入,我们的设计也逐渐清晰.在计算尺寸时,我发现有的机构不太理想,于是又找资料从新设计.得到组员的认可之后,我门进一步完善了设计.
最难的还是对Auto-CAD、公式编辑器等软件的不熟悉,一切都要从头开始学.设计完了的时候.我负责的说明书草稿,最伤心的是在打了一中午的字后,计算机发生故障.一切又从头开始.这让我懊悔了好久,打字打得腰疼手酸,坐了一个下午.
整个过程虽然比较累,但收获也不少.第一我有了设计的经验,为以后的设计打下了良好的基础.第二我懂得了如何与其他人配合工作.第三这次设计使我认识到自己的不足之处,比如说对一些基本的软件不熟悉.也认识到基础知识的重要性.感谢这次课程设计,使我学到了这么多新知识！