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前 言 .............................................. 1
一、实习目的和意义 ................................. 2
二、实习时间和地点 ................................. 3
三、实习企业背景简介 ............................... 4
四、实习内容 ...................................... 12
五、实习总结 ...................................... 40
前 言
为期四周的生产实习已经结束,在这期间我们的实习安排如下:
第一周——沈阳机床股份有限公司
第二周——中国第一汽车集团公司
第三周——东北大学校内实验室参观
第四周——中国科学院沈阳计算技术研究所、中国国际装备制造会博览会 从实习地点的名字上就可以看出每周的实习认识了解侧重点皆不重复。第一周侧重机床制造、机床加工；第二周侧重汽车配件制造；第三周则是本校实验室的了解；最后一周是数控系统认识学习以及在博览会上将认识联系到实际。
不难看出本次实习预习目标为通过联系参观各大工厂、观摩生产装配等行程与各位资深技术师傅老师的讲解，将三年来所学知识落实到实际，同时接触目前正在广泛使用和走在先进科技前沿的设计、技术等。
下面，我将从实习的目的和意义、实习时间和地点、实习企业背景简介、实习内容与实习总结五个方面展开陈述我的实习报告。
一、实习目的和意义
本次实习的根本目的为让学生增强见识，了解广泛使用的普通技术以及走在科技前沿的尖端技术；将课本理论知识落实到实际并加深理解，构建知识网络；为学生提供接触社会、了解产业情况的途径，作为学生走向企业工作的一个重要过渡。
而直接目的有以下几点：
1. 通过现场参观，结合技术师傅及教师讲解了解机械制造生产过程；
2. 熟悉主要典型零件的机械加工工艺过程；
3. 认识不同型号机床及加工中心实现功能的异同；
4. 参观了解工厂的生产装配过程；
5. 拓展视野，认识先进技术，并将理论知识落实到实际。
这次生产实习的收获，使我们对基础知识的理解更加深入并联系实际，有利于后面的课程学习；对想要进行深入研究的同学提供了很好的思路和视野；同时对即将走入工作岗位的同学来说也具有十分重要的意义。
二、实习时间和地点
实习时间地点安排如下：
沈阳机床股份有限公司（沈阳市）
2016年8月8日—2016年8月12日
中国第一汽车集团公司（长春市）
2016年8月15日—2016年8月19日
东北大学校内实验室参观（东北大学南湖校区）
2016年8月22日—2016年8月26日
中国科学院沈阳计算技术研究所、中国国际装备制造会博览会（沈阳市） 2016年8月29日—2016年9月2日
三、实习企业背景简介
1. 沈阳机床股份有限公司
总部位于中国沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1号的沈阳机床有限公司，于1995年12月通过对位于沈阳的三大机床厂资产重组而成，是由沈阳第一机床厂、中捷友谊厂和辽宁精密仪器厂三家联合发起的国营企业，于1993年5月正式成立，并于2004年成功并购德国希斯公司、重组云南机床厂（云南CY集团）；2006年控股昆明机床。
现沈阳数控机床产业园已完成搬迁，并已实现了专业化重组。现有九个整机企业，分别为：沈阳第一机床厂、中捷机床有限公司、沈一车床厂、中捷钻镗床厂、沈一希斯数控机床事业部、中捷立式加工中心事业部、成套设备有限责任公司、激光技术事业部、菲迪亚数控机床有限公司。通过专业化重组、业务流程再造和全面信息化建设，沈阳数控机床产业园最终将成为现代化的、全球规模最大的（单体）数控机床制造基地。
其主导产品为金属切削机床。数控机床主要有数控车床、数控铣镗床、立式加工中心、卧式加工中心、龙门式加工中心、数控钻床、重大型数控机床、高速铣削中心、激光切割机、质量定心机及各种数控专用机床和数控刀架等；普通机床主要有普通车床、摇臂钻床、卧式镗床、多轴自动车床、各种普通专机和机床附件。
作为历史悠久的实力企业，沈阳机床有限公司在中国工业史上有着众多辉煌的成就：第一台普通车床由沈阳第一机床厂1949年研制；第一台摇臂钻床由中捷友谊厂1953年研制；第一台卧式镗床由中捷友谊厂1956年研制；
第一台自动
机床由沈阳第三机床厂1958年研制；第一台数控车床由沈阳第一机床厂1975年研制„„
自2000年以来，沈阳机床有限公司企业经济规模连续七年实现高速增长。销售收入增长11倍，机床产量增长11倍。中高档数控机床批量进入国家重点行业的核心制造领域，为汽车、国防军工、航空航天等行业提供的数控机床已占数控机床总销量的70%以上；公司已具备为国家重点项目提供成套技术装备的能力，为上海磁悬浮列车项目提供4条轨道梁加工生产线，标志沈阳机床在该领域的研发与制造能力已达到国际先进水平；为奇瑞汽车成功提供四条发动机缸体、缸盖生产线，标志国产高档数控机床首次批量打入汽车零部件核心制造领域，从而结束了国外制造商在这一领域的垄断局面。
自2010年以来，沈阳机床股份有限公司坚持采用新技术、新材料来提升产品质量。其数控刀架分公司采用微晶合金LZA4205蜗轮专用材料成功替代了ZQSN6-6-3铜合金，使沈阳机床的数控刀架产品在质量方面得到进一步提高，同时在成本方面得到控制，极大提升了沈阳机床的产品竞争力。
2．中国第一汽车集团公司
中国第一汽车集团公司，即原中国第一汽车制造厂，于1953年7月15日在吉林省长春市东风大街成立，为中国的汽车生产厂商之一，是中华人民共和国的第一家汽车制造厂，工厂坐落于有“汽车城”之称的中国长春市西部，一汽被誉为“中国汽车工业的摇篮”。
中国第一汽车集团公司，为苏联斯大林汽车厂包建，1951年12月完成初步设计，
并于1953年7月15日动土开工兴建工厂；1956年7月，生产出第一辆解放牌汽车，从此结束了中国不能自行大批量生产汽车的历史（1931年在沈阳下线的民生牌汽车是第一台中国自己制造的汽车，但仅生产80辆便因九一八事变而停产）；1956年建成的早期建筑现已列入第七批全国重点文物保护单位；1993年，改名为中国第一汽车集团公司；2008年6月2日，世界品牌实验室在北京发布2008年中国500最具价值品牌排行榜。一汽以605.78
亿元的品牌价值列第十位，
位列行业第一；2008年7月，《中国机械500强研究报告》暨《世界机械500强》发布会在北京举行。一汽继续位居中国机械500强第一位，在世界机械500强中，一汽位居第49位，比上届上升15位；2009年11月2日，“中国最有价值品牌”，中国一汽排名第五位；2010年12月23日，中国一汽首家二手车交易中心——“北京二手车交易中心”在北京花乡旧机动车交易市场正式开业，标志着一汽自主品牌二手车业务正式启动„„
截止目前，中国第一汽车集团公司拥有职能部门18个，全资子公司28个、控股子公司18个。其中上市公司4个，分别是一汽轿车股份有限公司、长春一汽富维汽车零部件股份有限公司、天津一汽夏利汽车股份有限公司、启明信息技术股份有限公司。主营业务板块按领域划分为：研发、乘用车、商用车、零部件和衍生经济等体系。拥有员工13.2 万人，资产总额1725亿元。
中国第一汽车集团公司总部在地处中国东北腹地的吉林省长春市。一汽解放汽车有限公司、一汽轿车股份有限公司、一汽-大众汽车有限公司、一汽客车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司长春丰越公司等整车生产企业；一汽技术中心、机械工业第九设计研究院等产品开发和工厂设计科研单位；长春一汽富维汽车零部件股份有限公司、一汽铸造有限公司、一汽丰田（长春）发动机有限公司、一汽模具制造有限公司以及一汽进出口公司等均设在长春。中国一汽在长春生产的整车产品有：解放品牌中、重、轻型卡车；红旗轿车和奔腾轿车；大众品牌捷达、宝来、高尔夫、速腾、迈腾、CC轿车；奥迪品牌A4L、奥迪Q5、奥迪A6L轿车；马自达6轿车；丰田品牌LC200兰德酷路泽多功能运动车和普锐斯混合动力轿车等。
值得一提的是，中国第一汽车集团公司1991年开始生产的“捷达”牌轿车，创造了中国乘用车单一品牌的奇迹，捷达轿车以其高的性价比，虽然生产了25年，但仍为中国目前的热销车型。在2009年6月份，捷达轿车月销量更是突破了2万辆。
且60年来，第一汽车累计产销中、重、轻、轿、客、微各类汽车640万辆，在巩固和发展国内市场的同时，不断开拓国际市场，逐步建立起全球营销和采购体系，在亚洲、非洲、欧洲和南、北美洲建立了五大地区性公司和办事机构11家（包括组装厂），累计出口整车3.2万辆，销售收入5.2亿美元，进出口总额超过60亿美元。
3.东北大学
东北大学（英文缩写：
NEU），创校于1923年，位于中国辽宁省沈阳市，是一所以工科为主的多科性国家重点大学。目前是中华人民共和国教育部直属大学之一，985工程、211工程院校，由教育部、辽宁省、沈阳市三方重点共建，先后入选“2011计划”、“111计划”、“卓越工程师教育培养计划”、“国家大学生创新性实验计划”等，为“21世纪学术联盟”成员高校，是我国在上世纪八十年代最早设立研究生院的三十二所高校之一、研究生招生三十四所自主划线高校之一，是中共中央1960年、1978年确定的全国重点大学，国务院在1981年首批批准的具有博士学位授予权的高校。
东北大学始建于1923年4月，1928年8月至1937年1月，著名爱国将领张学良将军任校长。“九·一八”事变后，东北大学被迫迁徙北平、开封、西安、四川三台等地。在此期间，广大师生积极参加爱国抗日运动，是一二·九运动的先锋队和主力军。1950年8月，沈阳工学院、抚顺矿专和鞍山工专合组为东北工学院。1993年3月8日，复名为东北大学。东大建有中国第一个大学软件园，第一台模拟电子计算机，第一家上市的校办企业。
东北大学主校区位于辽宁省沈阳市，校园南滨浑河，北畔南湖；学校占地总面积253万平方米，建筑面积137万平方米。现有场地设施包括：标准田径场2块；（其中一块容纳15000人的看台）80×100足球场2块；3800M²体育馆一座（内设篮球、乒乓球和体操馆）；192M²健身房1座；100M²武术房1座；70×30轮滑场地1块；篮球场地20块；排球场地12块；游泳馆一座（总建筑面积6774M²）。另有教学场馆多座：何世礼教学馆，逸夫楼，机电馆，建筑馆，采矿馆，冶金馆，大成教学馆，大学城等。
在2013年以前，大部分大一新生入学后将在原黄金学院旧址的基础学院校区学习一年。2012级开始，由于新教学楼、宿舍楼的陆续投入使用，部分新生直接在主校区学习，在2014年浑南校区投入使用后，东北大学主校区改称东北大学南湖校区，原基础学院不再作为教学场所，但仍保留实验室供学生做基础性的实验。
目前在浑南建有新校区，位于沈阳市浑南区航天南路，总规划面积93.54万平方米，规划一期建筑面积28.66万平方米，一期建设项目包括图书馆、信息
科学大楼、生命科学大楼、文科1楼、文科2楼、风雨操场、学生生活服务中心、学生宿舍等，预计2014年将有第一批新生入住。东北大学浑南校区功能分区合理，组织有序，体现教学、科研、生活有机结合的理念。2014年10月份起正式投入使用并入住。一期共有六个学院学生入住，分别是东北大学文法学院、马克思主义学院、工商管理学院、中荷生物医学与信息工程学院、生命科学与健康学院、江河建筑学院。四座教学楼文科1楼、文科2楼、生命科学大楼、信息科学大楼现已更名为文管学馆、建筑学馆、生命学馆、信息学馆。[6]
东北大学共设有65个本科专业，其中国家级特色专业15个。有179个学科有权招收和培养硕士研究生（另设工程硕士、工商管理硕士、公共管理硕士、应用统计硕士、国际商务硕士、体育硕士、翻译硕士、会计硕士等8个专业学位授权点），97个学科有权招收和培养博士研究生，有15个博士后流动站，3个一级学科国家重点学科，4个二级学科国家重点学科，1个国家重点（培育）学科，共涵盖16个二级学科；3个国家重点实验室，4个国家工程（技术）研究中心。在2463名教师中，共有教授424人，其中，中国科学院和中国工程院院士5人，国家千人计划4人，教育部“长江学者奖励计划”特聘教授、讲座教授19人，国家杰出青年基金获得者24人，教育部新世纪优秀人才76人，入选国家百千万人才工程百人层次10人。国家自然科学基金创新群体2个，教育部创新团队3个。博士生导师353人；在校博士研究生2925人，硕士研究生5928人，普通本科生25793人。
1989年以来，东北大学共获国家级优秀教学成果奖19项，其中一等奖5项，二等奖14项；在2005年全国第五届教学成果奖评审中，共获国家级教学成果奖7项，其中一等奖2项、二等奖5项。获辽宁省教学成果奖22项，其中特等奖2项、一等奖9项；“十五”以来，学校承担各类科技项目2100多项，获国家和省部级科技成果奖励124项，其中国家科技进步一等奖1项，二等奖4项，2004年获国家科技成果奖励数量居全国高校第12位。获得国家专利137项，被国际三大检索系统收录论文2364篇；1995年，东北大学软件中心被确定为当时唯一的计算机软件国家工程研究中心；1997年，学校自动化中心被确定为国家自动化工程技术研究中心；1999年，设立了国家数字化医疗影像设备工程技术研究中心。东北大学科学园是中国第一个大学科学园，2000年，东北大学科学园成为国家首批15家大学科学园试点建设单位之一；2009年，在国家有关部委的高校科研绩效（投入产出比）排名中，东北大学位列全国第三。
4. 中国科学院沈阳计算技术研究所
中国科学院沈阳计算技术研究所(SHENYANG INSTITUTE OF COMPUTING
TECHNOLOGY, CHINESE ACADEMY OF SCIENCES)创建于1958年，隶属于中国科学院。是以计算机科学及相关技术为主要研究方向、以高技术创新和产业化为目标的综合性科研机构。
中国科学院沈阳计算技术研究所创建于1958年，直属于中国科学院，是我国首批建立的以计算机科学及相关技术为主要研究方向、以高技术创新和产业化为目标，集产、学、研为一体的综合性科研院所。现有员工400余人，其中研究与工程技术人员300余人，高档数控国家工程研究中心，辽宁省计算机学会，沈阳电磁兼容检测中心（国家认证认可实验室）依托在该所，该所主编的《小型微型计算机系统》，是中国计算机学会会刊和国内自然科学核心期刊之一。
沈阳计算技术研究所同时也是是中国科学院硕士研究生培养单位之一，有"计算机系统结构"、"计算机软件与理论"、"计算机应用技术"三个学科的硕士学位授予权及一个"计算机应用技术"博士学位授予权，另设有博士后科研工作站1个。如今，该所已发展成为我国计算机科学高层次专门人才的重要培养基地，已培养出一批年轻的学科带头人。
经过50余年的发展，中国科学院沈阳计算技术研究所建立了完善的科研创新体系，形成了包括计算机系统及软件、网络与通信、数控与先进制造、工业过程自动控制等研究方向。本所设有“高档数控国家工程研究中心”、“开放式数控系统支撑技术创新国家级平台”、“辽宁省数控控制总线技术工程实验室（国家地方联合共建）”、“辽宁省环境污染监控信息工程技术研究中心”、“辽宁省IP通信工程技术研究中心” 及“辽宁省远程健康医疗工程技术研究中心”等多个重点实验室。本所在先进制造、电力能源、工业控制、网络通信、环保安全和医疗卫生等多个领域硕果累，为国家经济发展和社会进步做出开拓性贡献。
沈阳计算技术研究所有正式职工420人。研发人员310多人，其中博士生导师3人，硕士研究生导师58人，研究员30人，副研究员45人,助理研究员105人。在读博士、硕士230人。从业人员具有博士学历共有16人，研发人员51%具有硕士学历。经国家人力资源和社会保障部批准设立了博士后科研工作站。
改革开放以来，我所以高技术创新的实力和优势，一方面积极承担完成了多项国家重点攻关项目和中科院重大项目，一方面主动面向市场，为国民经济建设服务，同时还完成了许多重大军工项目，为国防现代化作出了贡献。高性能超级小型计算机系统及处理器体系结构的研究与自主设计技术在国内一直处于领先位置；大型操作系统的分析和改造处于国内领先水平；先进制造和信息技术创新方面在国内、省内占有重要的一席之地；在小型机操作系统、计算机软件、网络、通信、电子对抗和数控技术的研究、开发、应用方面，突破了许多重大关键技术，先后取得科研成果二百多项，其中有近百项获国家、院、省级科技进步奖，多项达到国际先进平。
5.中国国际装备制造业博览会
中国国际装备制造业博览会（简称制博会）是由商务部、国家发改委、工业和信息化部、科技部、中国贸促会和辽宁省政府主办，中国机械工业联合会、中国机电产品进出口商会、辽宁省贸促会等单位协办，沈阳市政府承办的国家级、国际性大型专业展会。每年9月1日-5日在沈阳举行。
制博会以"装备制造与高新技术"为主题，自2002年开始举办以来，已经连续成功举办了十二届。累计展览面积达到85万平方米，展位37031个，参展企业8458家次，其中外商投资企业和境外企业比例达到30%，分别来自25个国家和地区；共接待中外采购商和参观代表团组及专业观众达到135万人次；举办各种大型国际高峰论坛近百个，举办各种技术讲座、采购订货、产品推介等专业性活动230多次。
李克强、吴邦国、陈昌智、李铁映、李贵鲜、顾秀莲、白立忱、王文元、张梅颖、周铁农、李金华等国家领导人都参观、视察过制博会。国家发改委副主任何立峰，工业和信息化部副部长苏波，科技部副部长曹健林，中国贸促会副会长于平，辽宁省省长李希担任制博会组委会主任，商务部部长助理童道驰担任制博会组委会副主任。时任相关部委领导的石广生、吕福源、俞晓松、张国宝等领导也先后担任过制博会组委会领导职务。
作为振兴东北老工业基地背景下成长起来的国家级、国际性大型专业展会，制博会始终坚持服务国家改革发展战略、始终坚持政府主导作用、始终坚持专业化发展方向、始终坚持以参展商满意为工作标准、始终坚持以丰富的经贸活动为强力的依托，展会规模连年扩大。
历届制博会期间，还先后承接举办了国家工业和信息化部"国家新型工业化装备制造产业示范基地成果展"、国家发改委"十五期间全国重大技术装备成果展"、国防科工委"航空航天配套零部件展"、国家能源局"国家能源技术装备展"，以及工业和信息化部"2011中国装备工业发展高峰论坛"、"2012中国装备制造业发展高峰论坛"等。制博会已经成为国内外装备制造顶级企业展示实力、寻求合作、相互交流、开拓市场的重要平台，成为世界了解中国、中国走向世界的重要窗口，发挥了承接世界制造业产业转移的重要作用，为振兴东北地区老工业基地和加快我国装备制造业发展做出了重要贡献。
制博会经过十二年的精心打造和磨砺，已经形成了以数控机床、工业自动化、工程机械、能源装备等通用和专用设备相结合的展览格局，拥有了一大批稳定的参展商和专业的客户群体。已经成为国际装备制造业集产品展示、信息交流、贸易订货、学术研讨、投资洽谈和技术合作为一体充满商机的国际知名品牌展会，先后被评为"中国十佳品牌展会项目"、"中国十大影响力品牌展会""十大政府主导型展会"等。
第十三届中国国际装备制造业博览会暨国家高新技术装备展将于2014年9月1日在沈阳国际展览中心隆重举行，将是一次展品档次更高、参展企业更多、专业采购更旺、服务更好、影响更大的盛会。
四、实习内容
1. 沈阳机床股份有限公司
在实习的第一周，我们前去了沈阳机床股份有限公司，参观了多个车间和多个工厂，因为所去车间具有一定危险性，为了加强我院（机械工程及其自动化学院）学生尽早适应暑期生产实习工作环境，熟悉生产线的流程，提高安全意识和自我保护意识。通过实习展示机械工程及其自动化专业学生的优秀形象，在临行之前老师对我们进行了如下安全教育：
1)学生着装：在生产实习过程中，需要带安全帽（长头发女生需要将头发盘起），不允许任何同学穿凉拖、短裤（长衣长裤、运动鞋），要遵守劳动纪律，记录好每天实习所学到的知识以便整理实习报告。
2)交通安全：在沈阳往返长春途中，两个城市的公交车上以及实习途中，应注意自身安全，听从组织安排。
3)住宿安全：晚上回寝就寝不能超过规定时间，在宿舍内不允许打闹、大声喧哗，不允许损坏室内物品，不允许吸烟和喝酒。有任何问题及时找带队老师请假，不请假擅自外出者，出现任何问题后果自负。
4)生产车间安全：在生产车间中，必须听从车间师傅的安排，不要随便触摸设备；请注意环境安全，如高处坠落、物体打击、机械伤人和触电等安全问题。
在到达沈阳机床股份有限公司厂房后，厂房的师傅老师们又对我们进行了一次安全教育，着重强调了要走安全通道，不要掉队等要点。在详细认真的叮嘱过我们之后，老师带领我们进入了厂房，拉开了这一周生产实习开始的序幕。
一周过去后，现整理知识点如下：
（1）重点类型车床介绍
（a）CW63系列卧式车床
该系列床身采用大宽度侧壁双筋板、内筋板采用箱形和斜筋组合结
构，整体刚度比单壁门形筋结构提高三分之一。操纵集中，溜板设有快移机构，用单手柄形象化操纵；主轴正反转转换及刹车采用液压控制。车床结构刚度与传动刚度均较高，精度稳定，并能进行强力切削。床身道轨下滑面采用TSF耐磨镶层结构，运动轻便灵活，寿命长；润滑系统为箱外循环，提高了加工精度。主轴孔为104mm、尾座装有刻度盘和刻线，使用直观；机床外形整体美观，易于擦拭和维护。
本机床能承担
各种车削工作，如车
削内外圆柱面，圆锥
面以及其它旋转面，
车削端面及各种常
用螺纹——公制、英
制、模数及径节螺纹
以及拉削油槽、键槽
等工作。本机床可加
工钢、铸铁及有色金
属等材料。在本机床
上加工的零件尺寸
精度可达到IT6~IT7级，并可获得较小的表面粗糙度数值。马鞍车床，除能完成上述车削工作外，还特别适用于扁平零件和奇型零件的加工。 （b）Z30系列摇臂钻床
沈阳机床有限公司具有五十四年摇臂钻床开发制造的丰富经验，具备世界上规模最大、工
艺独到的制造流程与
装备。其精良的产品可
广泛应用于机械加工
中的钻孔、扩孔、铰孔、
锪平面及攻螺纹等。主
要有Z30系列、Z33系
列、Z31系列、Z35系
列和FRD系列。
该系列产品可广泛应用
于机械加工中的钻孔、
扩孔、铰孔、锪平面及
攻螺纹等。
（c）HTC系列大型数控
卧式车床
本系列机床分为轻、中、
重、超重四大系列，
最大回转直径
φ1000mm-φ3150mm
；
两顶尖间最大承重5吨-160吨。轻系列床身为水平导轨，中系列主要为双矩型导轨或整体三导轨，重系列为整体四导轨，超重系列为分体四导轨。
该机床电机响应速度快、可靠性高；合理的内部布筋结构实现了整机的高刚性；刀架定位精度高、刚性好、可靠性高；数控系统操纵台可实现高速、高精度的伺服控制。
（2）重点类型工艺介绍
（a）数控车床工艺介绍
数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类
等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、
圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、
钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加
工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零
件的加工。
数控车床的工艺装备:由于数控车床的加工对象多为回转体，
一般使用通用三爪卡盘夹具，因而在工艺装备中，我们将重点讨论
车削刀具的选用及使用问题。
数控车床可转位刀具特点:数控车床所采用的可转位车刀，与
通用车床相比一般无本质的区别，其基本结构、功能特点是相同的。
但数控车床的加工工序是自动完成的，因此对可转位车刀的要求又
有别于通用车床所使用的刀具。
对刀:数控车削加工中，应首先确定零件的加工原点，以建立
准确的加工坐标系，同时考虑刀具的不同尺寸对加工的影响。这些
都需要通过对刀来解决。
a 一般对刀
一般对刀是指在机床上使用相对位置检测手动对刀。下面以
Z向对刀为例说明对刀方法。
刀具安装后，先移动刀具手动切削工件右端面，再沿X向退
刀，将右端面与加工原点距离N输入数控系统，即完成这把刀具
Z向对刀过程。
手动对刀是基本对刀方法，但它还是没跳出传统车床的“试
切--测量--调整”的对刀模式，占用较多的在机床上时间。此方
法较为落后。
b 机外对刀仪对刀
机外对刀的本质是测量出刀具假想刀尖点到刀具台基准之
间X及Z方向的距离。利用机外对刀仪可将刀具预先在机床外校
对好，以便装上机床后将对刀长度输入相应刀具补偿号即可以使
用。
c 自动对刀
自动对刀是通过刀尖检测系统实现的，刀尖以设定的速度向
接触式传感器接近，当刀尖与传感器接触并发出信号，数控系统
立即记下该瞬间的坐标值，并自动修正刀具补偿值。
数控车床的编程特点:
a 加工坐标系
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，
Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴
看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向。加工坐标系的原点选在
便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。
b 直径编程方式
在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的
直径值。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样
可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。
c 进刀和退刀方式
对于车削加工，进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近
的某个点，再改用切削进给，以减少空走刀的时间，提高加工效
率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走
到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。
（b）铣床工艺特点介绍
铣床（millingmachine）系主要指用铣刀在工件上加工多种表面
的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加
工平面、沟槽，
也可以加工各种
曲面、齿轮等。
铣床是用铣刀对
工件进行铣削加
工的机床。铣床
除能铣削平面、
沟槽、轮齿、螺
纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
传统的卧式镗铣床主要适合各种机械零件的加工，尤其是机械传
动箱体以及各种曲面体零件。由于各种装备技术水平的提高，对机械结构要求越来越简化，所需传动部件更少，特别是作为传动箱体的零件会越来越少，机械传动多采取直接驱动，且传动件的精度要求非常高，这对卧式镗铣床的工艺性能提出了更高要求。因此，作为传统的镗轴式结构的加工对象呈减少的趋势，将以无镗轴式电主轴所替代，即以高速加工中心完成各种零件的加工。卧式镗铣床向高速加工中心发展，一方面工艺适应性更强，另一方面也提高了性能水平和加工精度，在提高了加工工艺范围的同时，需要各种功能附件作工艺保障，既能镗铣，又能钻孔、攻丝，装上数控摆角铣头附件，还能加工各种曲面体零件。配备交换式工作台组成柔性加工单元，可对零件进行批量加工。
落地式铣镗床主要加工各种型面的大型、超大型零件，其工艺特
点是配有大型落地式平台（工作台尺寸不受限），可加工超长、超宽的零件。同时，还可配备回转式工作台，即能作回转分度，还可作径向直线运动，通过分度完成对零件的多序加工，大大提高了工艺范围。意大利Pama（帕玛）公司生产的落地式铣镗床专门配备了倾斜式可调角度的工作台，进一步拓宽了加工范围。而大功率、高效切削是落地式铣镗床的一大加工优势，高速、高精的技术要求越来越影响着落地式铣镗床的技术发展，是提高落地式铣镗床工艺水平的重要手段。因此，落地式铣镗床正在改变单一的大功率、高效切削，而更多地融入高速、高精的工艺技术内涵。滑枕式结构成已为高速铣镗加工的主要结构型式，滑枕截面大，刚性高，高速运行稳定性好，便于装卡各种铣头附件以实现高速加工。
（c）铣床工艺特点介绍
a 以箱体零件同轴孔系为代表的长孔镗削，是金属切削加工中最重
要的内容之一。尽管仍有采用镗模、导套、台式铣镗床后立柱支
承长镗杆或人工找正工件回转180°等方法实施长孔镗削的实
例，但近些年来，一方面由于数控铣镗床和加工中心大量使用，
使各类卧式铣镗床的坐标定位精度和工作台回转分度精度有了
较大提高，长孔镗削逐渐被高效的工作台回转180°自定位的调
头镗孔另一方面形床身布局之普通或数控刨台式铣镗床的大量
生产和应用，从机床结构上使工作台回转180°自定位的调头镗
孔，几乎成为在该种机床上镗削长孔的唯一方法。
b 立柱送进调头镗孔的同轴度误差及其补偿
影响铣镗床调头镗孔同轴度的主要因素与台式铣镗床一样，
也是工作台回转180°调头的分度误差da和为使调头前已镗成
的半个长孔d1轴线，在调头后再次与镗轴轴线重合而镗削长孔
之另一半孔d2，所需工作台横（x）向移动Lx=2lx的定位误差
dx2。而且工作台回转180°前后，台面在xy坐标平面内产生的
倾角误差df，在yz平面内产生的倾角误差dy及在y向产生的
平移误差dy，也同样是刨台式铣镗床调头镗孔同轴度的重要影
响因素。但镗轴轴线空间位置对调头镗孔同轴度的影响，通常用
立柱送进完成孔全长镗削的刨台式铣镗床，与通常用工作台纵移
送进的台式铣镗床有明显的不同。
c 镗轴送进时立柱纵向位置的合理确定
当碰到特定情况，铣镗床必须把立柱固定在纵向床身上的一
个合适位置，而用镗轴带着刀具伸出作为镗孔的送进形式时，镗
轴轴线与被镗孔名义轴线在xz平面内的交角误差db，在yz平
面内的交角误差dg，与台式铣镗床一样，对调头镗孔的同轴度
都有重要的影响，并且随着镗轴送进长度的增加，镗轴自重引起
之镗杆下挠变形，也对调头镗孔的同轴度产生较大影响。与台式
铣镗床所不同的是，刨台式铣镗床的镗轴伸出镗孔时，可纵向移
动的立柱必须固置在纵床身上一个确定的位置，并且重要的是这
个确定位置可以且应该被选择。
d 镗床上刀具位置的合理确定
在镗床上采用立柱送进调头镗孔时，装夹在镗轴之刀杆上的
镗刀，其沿Z向的合理位置，一方面要满足刀尖回转中心至主轴
箱前端面的距离稍大于孔全长的一半（再小将不能把长孔镗通，
过大则镗轴刚度下降）；另一方面还要满足把刀具刀尖的回转中
心，置于镗轴轴线与立柱纵移线的交点O上等等。
e 加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并
使刀具转动(主运动)。
（3）其他重点知识介绍
（a）车身倾斜度
水平床身的工艺性好，便于导轨面的加工。水平床身配上水平放置
的刀架可提高刀架的运动精度；水平床身配上倾斜放置的滑板，并配置倾斜式导轨防护罩；斜床身导轨倾斜角有30°、45°、60°、75°和90°几种。倾斜角度小，排屑不便；倾斜角度大，导轨的导向性及受力情况差。
（b）刀架布局
回转刀架在机床上有两种布局形式：一种是用于加工盘类零件的回
转刀架，其回转轴垂直于主轴；另一种是用于加工轴类和盘类零件的回转刀架，其回转轴平行于主轴。目前两左边联动数控车床多采用12工位回转刀架，也有采用6工位、8工位和10工位的，4工位方刀架主要应用于经济型前置刀架数控车床。
（c）卡盘结构
卡盘是数控车床的主要夹具，为了减少数控车床装夹工件的辅助时
间，广泛采用液压动力自定心卡盘，卡盘的松夹是靠用拉杆连接的液压卡盘和液压夹紧油缸的协调动作来实现的。
（d）滑动直线导轨对比滚动导轨的优缺点
直线导轨常简称为导轨，它的作用是支承并引导运动部件沿给定轨
迹和行程作直线往复运动。导轨由两个相对运动的部件组成，一个部件固定在机架上，称为定轨，另一个在定轨上移动，称为动轨。
导轨多用于需要作直线往复运动的执行器。导轨的运动性能在低速
时要求平稳、无爬行、定位准确，高速时要求惯量小、无超调或振荡。导轨的精度、承载能力和寿命对系统的精度、承载能力和寿命有直接影响。按轨面摩擦性质可将导轨分为滑动导轨、滚动导轨、液体静压导轨、气浮导轨、磁浮导轨。滑动导轨结构简单，刚性好，摩擦阻力大，连续运行磨损快，制造中轨面刮研工序的要求很高。滑动导轨的静摩擦因数与动摩擦因数差别大，因此低速运动时可能产生爬行现象。
滑动导轨常用于各种机床的工作台或床身导轨，装配在动轨上的多
是工作台、滑台、滑板、导靴、头架等。导轨截面有矩形、燕尾形、V形、圆形等。重型机械中常将几种截面形状组合使用，共同承担导向和支承的作用。滚动导轨是在运动部件与支承部件之间放置滚动体，如滚珠、滚柱、滚针或滚动轴承。滚动导轨的优点是：摩擦系数不大予滑动导轨摩擦系数的1/10，静摩擦因数与动摩擦因数差别小，不易出现爬行现象，可用小功率电动机拖动，定位精度高，寿命长。
滚动导轨的缺点是：阻尼小而容易引起超调或振荡，刚度低，制造
困难，对脏污和轨面误差较敏感。滚动导轨多用于光学机械、精密仪器、
数控机床、纺织机械等。液体静压导轨、气浮导轨和磁浮导轨的动轨和定轨之间存在流体，摩擦更小，几乎没有磨损，无爬行现象， 但是刚度低，阻尼小，设计、制造和运行控制较复杂。按结构可将导轨分为开式导轨和闭式导轨。开式导轨必须借助外力，例如自身重力，才能保证动轨与定轨的轨面正确接触，这种导轨承受轨面正压力的能力较大，承受偏载和倾覆力矩的能力较差。闭式导轨依靠本身的截面形状保证轨面的正确接触，承受偏载和倾覆力矩的能力较强，例如燕尾形导轨。影响导轨导向精度的主要因素有：直线度、两个轨面的平行度、轨面粗糙度、耐磨性能、刚度、润滑措施等。
2. 中国第一汽车集团公司
在实习的第二周，我们乘坐火车来到了位于吉林省长春市的中国第一汽车集团公司，在这一周，我们又学习到了新的知识。
（1）车桥介绍
汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。作用：在车架与车桥（车
轮）之间传递力与力矩的是悬架，而
不是车桥。车桥的作用是承受汽车的
载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。
车桥是整个汽车的承重部分。同
时它还需要完成一定的传动功能。车
桥分为两大部分，前桥总成，后桥总
成。前桥总成主要完成汽车的转向功能。后桥总成则要完成更多的任务。重型车的后桥总成上有两个关键部件，减速器和差速器。减速器的主要任务是增大扭矩，而差速器的主要任务是调解转向时两个后轮的转速。达到一个合适的配比，防止轮胎在转向时产生硬摩擦，影响轮胎的使用寿命。同时车桥作为汽车的承重部分，其使用的主要是铸造件。保证车桥的承重能力。经过热处理后，使表面更加坚硬，同时增加内部的韧性。保证汽车的安全行驶。
（2）转向节工艺介绍
转向节（Steering Knuckle）又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定
行驶并灵敏传递行驶方向。
转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支
承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。
转向节形状复杂，集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点，主要由支承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。支承轴颈的结构形状为阶梯轴，其结构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、过渡圆角和端面组成的回转体；法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转向限位的螺纹孔；叉架是由转向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的。
转向节是车轮转向的铰链，一般呈叉形。上下两叉有安装主销的两个同
轴孔，转向节轴颈用来安装车轮。转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连，使前轮可以绕主销偏转一定角度而使汽车转向。为了减小磨损，转向节销孔内压入青铜衬套，衬套的润滑用装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。为使转向灵活，在转向节下耳与前轴拳形部分之间装有轴承。在转向节上耳与拳形部分之间还装有调整垫片，以调整其间的间隙。
（3）零件学习
滚齿与插齿的工艺比较：切削效率，插齿较差（有让刀运动）；加工齿
轮类型，插齿能加工内外齿，但加工斜齿时，需加装螺旋导轨。能够加工距离很近的双联齿轮；冲击和稳定性，插齿差（切入、切出）；齿形包络线，插齿好（可调整圆周进给和冲程）；加工齿距精度，滚齿优于插齿；刀具刃磨难度，滚齿高于插齿。
（4）加工工艺学习
车桥被齿加工工艺介绍：
毛坯检查、上线→车平面内孔、倒角→车面锥、背锥、内锥→钻孔
倒角、攻丝→切齿→清洗→上丝堵→打标识→热处理→齿顶倒角→车平
面内孔
齿轮热后加工工艺介绍：
齿面定位磨内孔断面→内孔小端面定位磨另一端面→内孔端面定
位磨齿→抛丸强化→清洗
齿轮加工整体工艺：
下料→加热→锻打→正火→清理抛丸→粗车→精车→滚（插）齿→
倒棱→（剃齿）→其他形面加工→热处理→抛丸→孔、端面精加工→其
他形面加工→磨齿→强力抛丸→最终检验
（5）汽车装配线参观
汽车整车装配线设备要包括：汽车装配线所用输送设备，发动机和前后桥等各大总成上线设备，各种油液加注设备，出厂检测设备及各种专用汽车装配线设备。
输送设备：用于汽车总装配线，各总成分装线以及大总成上线的输送；汽车装配线大总成上线设备：指发动机，前桥，后桥，驾驶室，车轮等总成在分装，组装后送至总装配线并在相应工位上线所采用的输送，吊装设备；各种油液加注设备：包括燃油，润滑油，清洁剂，冷却液，制动液，制冷剂等各种汽车装配线加注设备；出厂检测设备：前束试验台，侧滑试验台，转向试验台，前照灯检测仪，制动试验台，车速表试验台，排气分析仪；专用汽车装配线设备：车号打号机，罗纹紧固设备，车轮装配专用设备，自动涂胶机,液压桥装小车。
3. 东北大学校内实验室
（1）EDM电火花加工实验室
EDM全称Electrical Discharge Machining，即电火花加工。电火花加工其基本工作原理是利用连续移动的细金属丝（称为电极丝）作电极，对工件进行脉冲火花放电蚀除金
属、切割成型。
它主要用于加工各
种形状复杂和精密细
小的工件，例如冲裁
模的凸模、凹模、凸
凹模、固定板、卸料
板等，成形刀具、样
板、电火花成型加工
用的金属电极，各种
微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。
电火花加工是利用电极与工件之间的火花通电时，所产生的瞬时间的高温，去层层蚀除工件表面上材料的原理。电火花加工适用于高硬度导电工件的加工。数控电火花成型机床便是电火花加工的最好范例。EDM加工特点
进行电火花加工时，工具电极和工件分别接脉冲电源的两极，并浸入工作液中，或将工作液充入放电间隙。
通过间隙自动控制系统控制工具电极向工
件进给，当两电极间的间隙达到一定距离时，两电极上施加的脉冲电压将工作液击穿，产生火花放电。 在放电的微细通道中瞬时集中大量的热能，温度可高达一万摄氏度以上，压力也有急剧变化，从而使这一点工作表面局部微量的金属材料立刻熔化、气化，并爆炸式地飞溅到工作液中，迅速冷凝，形成固体的金属微粒，被工作液带走。这时在工件表面上便留下一个微小的凹坑痕迹，放电短暂停歇，两电极间工作液恢复绝缘状态。
紧接着，下一个脉冲电压又在两电极相对接近的另一点处击穿，产生火花放电，重复上述过程。这样，虽然每个脉冲放电蚀除的金属量极少，但因每秒有成千上万次脉冲放电作用，就能蚀除较多的金属，具有一定的生产率。 在保持工具电极与工件之间恒定放电间隙的条件下，一边蚀除工件金属，一边使工具电极不断地向工件进给，最后便加工出与工具电极形状相对应的形状来。因此，只要改变工具电极的形状和工具电极与工件之间的相对运动方式，就能加工出各种复杂的型面。
工具电极常用导电性良好、熔点较高、易加工的耐电蚀材料，如铜、石墨、铜钨合金和钼等。在加工过程中，工具电极也有损耗，但小于工件金属的蚀除量，甚至接近于无损耗。
工作液作为放电介质，在加工过程中还起着冷却、排屑等作用。常用的工作液是粘度较低、闪点较高、性能稳定的介质，如煤油、去离子水和乳化液等。
（2）DMG实验室
在该实验室内我们共了解学习了机械臂、粉末成型技术及DMU50机床的工作特性。
（a）机械臂
机械手臂（robotic arm）是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移
移动。构造上由机械主体、
控制器、伺服机构和感应
器所组成，并由程式根据
作业需求设定其一定的指
定动作。机器人的运作由
电动机驱动移动一只手臂，
张开或关闭一个夹子的动
作，并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。这种自
动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要诉求，可以由熟练的操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。 自从机器手臂技术开始发展，在1980年代机器手臂已成功的应用于汽车制造业等产业，在机械人技术领域是应用范围最广泛的自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。目前机械手臂在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，除了主要用于工业制造上，商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。
（b）粉末成型
粉末成形前一般要将金属粉末进行粉末预处理以符合成形的要求。混料时，一般须加入一定量的粉末成形添加剂。
粉末成形分粉末压制成形和粉末特殊成形两大类。
粉末压制成形（所参观实验室类型）又称粉末模压成形，简称压制，它是粉末冶金生产中最早采用的成形方法。18世纪末和19世纪初，俄国和英国就用钢模压制制造铂制品。随后，粉末压制成形方法逐渐完善，用来压制各种含油轴承、粉末冶金减摩制品、粉末)台金机械结构零件等的压坯。20世纪30年代以来，粉末压制成形得到更大发展，压力机和模具设计等方面不断改进，能压制形状复杂零件，机械化和自动化程度更高。
粉末特殊成形用于对坯块的形状、尺寸和密度等方面有特殊要求的场合。相继出现的有粉末冷等静压成形、粉末轧制成形、粉末挤压成形、粉浆浇注和粉末爆炸成形等。20世纪70年代出现粉末喷射成形，20世纪80年代出现金属粉末注射成形，粉末注射成形在美国、日本发展非常迅速，它可以生产高精度、不规则形状制品和薄壁零件。
（c）DMU50机床
DMG以其DMU50给工具、夹具、模具制造业、工厂、实习场和实验室开启了一新的纪元。创新的科技与选项配备，例如数码驱动、机动性液压夹紧式可摆动的工作台、带15”TFT显示器的高科技3D控制系统，深刻地打造出此一机种优越的加工性能。它拥有各种工作台变体和其它的选项配备，从简单的3轴变体一直到五面加工等，任选搭配，其价格（低廉）与性能（高超）之间的不等比关系，给全世界树立了新标准。
DMG在CIMT（中国国际机床展览会）以其DMU50展示给世人一台具绿色喷漆外观（亦可选金属漆外观）的万能铣床。它可以做各种不同的应用组合，客户可以阳春型机床为基础选搭各种不同的配备－特别是三个工作台变体。从固定式工作台，到手动式摆动工作台，一直到以电机驱动的液压夹紧式可
摆动工作圆台，DMU50让世人见识到一项划时代的铣床加工机床－从3轴科技到5面完全加工。
DMU50同时藉其13kW的驱动功率、24m/min的快移速度、灵活的刀具装缷以及其具有30个刀位的刀架库，即使是对于非常复杂的任务也能在很短的加工装配时间内完成。不管是刀架库或刀具装缷器皆位于工作区间之外。一则免受污染，二则可以在加工的同时，进行装配动作。
DMU50组件式的机床组合系统是制造单一工件和小系列产品的理想基础。它能胜任高精度和高表面光滑度的要求。当然，稳定性高的十字滑程结构与稳固的机床基座两者的结合也于此功不可没。其中十字滑程结构的高稳定性来自其高钢，强筋的铸件；而机床基座之稳固则拜聚合混凝土铸件之赐。 高功率、符合人体功能及通用性也正是DMU50所使用的控制系统之特性，无论是Siemens 840D Powerline, Heidenhain iTNC 530或是Heidenhain Millplus-这三种控制系统都带有15” TFT显示器，和支持的3D软件，皆具备高容量内存，特快的处理器和实惠性，深得人心；这三种控制系统亦可透过Ethernet直接与外接网络系统相通，并同时提供DMG-Netservice的使用。
（3）840D实验室
西门子数控系统是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。
在该实验室中，我们通过数控车床系统模拟软件学习了如何对数控车床输入指令，并根据指导书及老师讲解完成了几样简单零件的程序编写。
（4）VR实验室
虚拟实境（英语：virtual
reality，缩写为VR），简称虚
拟技术，也称虚拟环境，是利用
电脑模拟产生一个三维空间的虚
拟世界，提供使用者关于视觉等
感官的模拟，让使用者感觉仿佛
身历其境，可以及时、没有限制
地观察三维空间内的事物。使用
者进行位置移动时，电脑可以立
即进行复杂的运算，将精确的三维世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形、计算机仿真、人工智能、感应、显示及网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。
从技术的角度来说，虚拟现实系统具有下面三个基本特征：即三个
“I”immersion-interaction-imagination（沉浸—交互—构想），它强调了在虚拟系统中的人的主导作用。从过去人只能从计算机系统的外部去观测处理的结果，到人能够沉浸到计算机系统所创建的环境中，从过去人只能通过键盘、鼠标与计算环境中的单维数字信息发生作用，到人能够用多种传感器与多维信息的环境发生交互作用；从过去的人只能以定量计算为主的结果中启发从而加深对事物的认识，到人有可能从定性和定量综合集成的环境中得到感知和理性的认识从而深化概念和萌发新意。总之，在未来的虚拟系统中，人们的目的是使这个由计算机及其它传感器所组成的信息处理系统去尽量“满足”人的需要，而不是强迫人去“凑合”那些不是很亲切的计算
机系统。
现在的大部分虚拟现实技术
都是视觉体验，一般是通过电脑屏
幕、特殊显示设备或立体显示设备
获得的，不过一些仿真中还包含了
其他的感觉处理，比如从音响和耳
机中获得声音效果。在一些高级的
触觉系统中还包含了触觉信息，也
叫作力反馈，在医学和游戏领域有
这样的应用。人们与虚拟环境相互
要么通过使用标准装置例如一套键盘与鼠标，要么通过仿真装置例如一只有线手套，要么通过情景手臂和/或全方位踏车。虚拟环境是可以是和现实世界类似的，例如，飞行仿真和作战训练，也可以和现实世界有明显差异，如虚拟现实游戏等。就目前的实际情况来说，它还很难形成一个高逼真的虚拟现实环境，这主要是技术上的限制造成的，这些限制来自计算机处理能力，图像分辨率和通信带宽。然而，随着时间的推移，处理器、图象和数据通讯技术变得更加强大，并具有成本效益，这些限制将最终被克服。
在了解VR的同时，我们还学习了PowerMILL的使用。
PowerMILL是英国Delcam Plc公司出品的功能强大，加工策略丰富的数控加工编程软件系统。采用全新的中文WINDOWS用户界面，提供完善的加工策略。帮助用户产生最佳的加工方案，从而提高加工效率，减少手工修整，快速产生粗、精加工路径，并且任何方案的修改和重新计算几乎在瞬间完成，缩短85%
的刀具
路径计算时间，对2-5轴的数控加工包括刀柄、刀夹进行完整的干涉检查与排除。具有集成一的加工实体仿真，方便用户在加工前了解整个加工过程及加工结果，节省加工时间。
在该实验室中，我们进行了PowerMILL软件的学习和了解学习了VR的一些实际应用和可发展的研究方向。
4.中国科学院沈阳计算技术研究所
在沈阳计算技术研究所内，我们参观了多个研究室以及一些机床，所内的师傅们还为我们组织了几场讲座，让我们对即将参观的厂房和产品有了一定的了解，从而在实际参观中更好的学习。
（1）电磁兼容研究室
电磁兼容性（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。
电磁兼容的研究是随着电子技术逐步向高频、高速、高精度、高可靠性、高灵敏度、高密度（小型化、大规模集成化），大功率、小信号运用、复杂化等方面的需要而逐步发展的。特别是在人造地球卫星、导弹、计算机、通信设备和潜艇中大量采用现代电子技术后，使电磁兼容问题更加突出。
在该研究室我们先后了解了静电放电测试仪、浪涌测试仪、TR-1型磁粉测功机等。
（2）嵌入式系统
嵌入式系统（Embedded system），是一种“嵌入机械或电气系统内部、具有专属功能的计算机系统”，由于控制功能单一却重要，通常要求及时应对的实时计算性能。被嵌入的系统通常是包含硬件和机械部件的完整设备。相反，通用计算机如个人计算机则设计灵活，可以全能处理各式各样的运算情况，以满足广大终端用户不同的需要。现在常见的很多设备都采用简单的嵌入式系统来控制，以达到最高效。
现代嵌入式系统通常是基于微控制器（如含集成内存和/或外设接口的中央处理单元）的；但普通微处理器（使用外部存储芯片和外设接口电路）也很常见，特别是在较复杂的系统中。通用型处理器、专门进行某类计算的处理器、为手持应用订制设计的处理器等，都可能应用到嵌入式系统。常见的典型专用处理器有数字信号处理器。
嵌入式系统的关键特性是专用于处理特定的任务，因此工程师能对其进行优化，以降低产品的体积和成本，提升可靠性和性能。
嵌入式系统的物理形态包括便携设备如电子表和MP3播放器，大型固定装置如交通灯、工厂控制器，大型复杂系统如混合动力汽车、磁共振成像设备、航空电子设备等。它们的复杂度低至单片机，高至大型底盘或外壳内安装有多个部件、外设和网络。
（3）CAK3665MI机床
该机床为经济型数
控加工车床，该机床可进
行机械零件的半精加工及
精加工，结构可靠、操作
方便、经济适用、可满足
众多行业的需要，如汽车、
拖拉机、军工、机械等行
业。
该数控车床特别适
合轴类、盘类零件的内外圆柱表面、锥面、螺纹、钻孔、铰孔及曲线回转体等零件进行高效、大批量、高精度的车削加工。
此类车床采用机、电、液一体化结构，整体布局紧凑合理，便于维修保养，机床外形符合人机工程学原理，宜人性好，便于操作。所采用的数控控制系统功能全面，性能可靠。并采用模块化方式设计，可根据用户的不同要求，组成不同规格、型号的产品。该机床可采用的数控系统有广数980TDb系统、华中数控、FANUC Oi-Mate-TD系统、西门子系统等。
（4）HTM63150IY五轴车铣复合机床
HTM63150iy车铣中心是一台具有国际先进水平的产品，主要特点是具有X、Y、Z、B、C五轴联动功能，配有前后主轴，是一种具高转速、高精度、高刚性的复合加工机床，由于具有Y轴和B轴功能，因此机床加工工艺范围广，采用的刀具种类和规格较多，可以加工盘类、轴类零件的外圆、内孔、端面、切槽、螺纹以及锥面、圆弧曲面等，该机床显著特点是铣削加工叶片螺旋面、加工偏心零件、铣削斜面，特别适用于军工、航天、航空等加工制造行业的复杂零件的加工，零件经一次装卡可以加工完成全部或大部分工序，大大提高了工作效率，保证零件的加工精度。 该机床采用60°斜角的整体床身，采用树脂砂铸造工艺，6导轨分布形式。
第一主轴为主伺服传动的机械形式，C轴有单独的传动机构。
进给采用伺服电机通过一个弹性联轴器与滚珠丝杠直接连接，滚珠丝杠采用预拉抻结构，消除轴向间隙。
刀架配置为具有B轴功能的ATC单主轴刀架，该刀架具有转位速度快、重复定位精度高、许用扭矩大等特点，提高了生产效率及加工精度。
刀库、换刀机械手均要求设计制作，两个换刀机械手为凸轮结构，其中一个从刀库抓刀转臂、插入刀套过程；另一个实现拔刀、换刀过程。刀对刀的换刀时间为2.5。
第二主轴采用内装电机式主轴结构，具有起动快、转速高、振动小等特点。 配置了液压卡盘、B轴刀架液压锁紧，液压系统为整体外购件。
机床采用全导轨防护，排屑方便，且冷却箱及排屑器与主机分离，刀具采用内外两种冷却方式。
配有刀具检测装置，检测精度高，操作方便。可实现快速、精确且自动的刀具设定和识别。持续监控刀具数据，避免因刀具磨损和刀具破损对后续刀具和工件造成损失。
（5）激光检测器
激光检测器，是利用激光扫描检测原理而研制的，它主要由光学机械扫描器和扫描光学系统组成的激光扫描发射器，由接收光学系统和光电转换电子学系统构成的激光扫描接收器，以单片机为核心的实时控制与数据处理系统构成的控制器以及半导体激光电源组成。
激光检测仪是一个涉及激光、光学、精密机械、电子学、自动控制和计算机等多学科技术的现代光电检测仪器。激光检测仪的主要功能有系统误差修正、多次测量平均值切换、测量模式选择、测量结果数字显示（也可通过接口打印输出）、超差声、光报警以及根据使用要求，提供多种接口等功能。
5.中国国际装备制造会博览会
虽然参观制博会时间最短，但收获仍丰，这都离不开之前4个星期实习所带来的学习成果。
（1）浮动型卡盘
平常在学校里所见所学均未见过浮动型卡盘，在会上看到之后通过询问和网上资料搜索，结果如
下：
（a） 顶尖式浮
动卡盘
一种顶尖
式浮动卡盘，
包括卡盘体和三爪，卡盘体内的三爪可以绕定位销转动，有顶尖滑动安装在卡盘体前端内，卡盘体内有拉杆，拉杆上套装有上、下两个浮动体，卡盘体内有弹簧使三爪和下浮动体保持锥面接触。本实用新型能减少定位误差，提高加工精度，提高生产效率，可以代替众多非标夹具而成为标准系列通用卡盘，保证精度，进行轴类零件的车、铣、磨加工以及插齿和滚齿加工。
（b）浮动式动力卡盘
针对现代汽车零部件制造产业中，出现越来越多各种类型的铸锻件产品，重点推出了浮动式动力卡盘。该型卡盘适用于各种盘类，壳体类以及轴类零件的夹持。改变以往铸锻件先使用手动卡盘夹持，粗加工后再使用常规标准卡盘二次加工的传统方法。大大节省了设备投资，提高了劳动效率。该型卡盘除了适用于工件的内外径常规夹持外，还可以根据不同工件设计相应的卡爪，配合钨钢嵌块，牢牢夹持拔模斜度在10°内的铸锻件。同时圆周方向具有左右5°的偏摆功能，可以实现圆周方向夹持的自动调节，实现对圆度较差的工件夹持。同样配合卡盘内置顶尖，对于要求中心定位加工的轴类零件夹持，同样有着出色的表现。
（c）三爪高速中实浮动型卡盘
是加工轴的专用卡盘；要求端面距离限定时使用弹簧顶尖，卡爪具有后拉夹紧的功能，因此可得到高精密度。对轴心要求高精度时可使用死顶尖。
（2）车刀、刀垫
在学校和工厂的时候，接触细小工件的机会不多，特别是可以单独拿在手上观摩询问的机会并不多。
（a）车刀
车刀是用于车削加工
的、具有一个切削部分的
刀具。车刀是切削加工中
应用最广的刀具之一。车
刀的工作部分就是产生和
处理切屑的部分，包括刀
刃、使切屑断碎或卷拢的
结构、排屑或容储切屑的
空间、切削液的通道等结
构要素。
车刀的切削部分由主切削刃、副切削刃、前面、后面和副后面等组成。
车刀前面的型式主要根据工件材料和刀具材料的性质而定。负前角的
平面型适用于加工高强度钢和粗切铸钢件的硬质合金车刀。带倒棱的平面型是在正前角平面上磨有负倒棱以提高切削刃强度，适用于加工铸铁和一般钢件的硬质合金车刀。对于要求断屑的车刀，可用带负倒棱的圆弧面型，或在平面型的前面上磨出断屑台。
车刀按用途可分为外圆、台肩、端面、切槽、切断、螺纹和成形车刀
等。还有专供自动线和数字控制机床用的车刀。
（b）刀垫
可以把刀具的切削抗力平均的通
过刀垫传到刀杆上，而不至于
刀头下面承受的切削抗力过
大而变形；切削时起到断屑的
作用，切屑不会直接挡到刀排
上而保护了刀排，要不然刀片
下面要被切屑掏空的。
一般来说，刀垫的硬度为
60-70，刀具可达到40+，由于
硬度高反而脆，所以在振刀发
生时刀垫先刀具碎裂，从而保
护刀具。
（3）耐磨焊丝
耐磨焊丝是抗两种类型
以上复合磨损的焊丝。具有良好的抗磨料磨损，耐冲击磨损，耐粘着磨损（金属间磨损），耐高温磨损，耐腐蚀磨损以及抗两种类型以上复合磨损的性能。
按其化学成分分
类可分位两大类；即铁
基堆焊耐磨焊丝和非
铁基堆焊耐磨焊丝。每
一大类可按其化学成
分特点或显微组织，分
为若干小类。如铁基堆
焊耐磨焊丝可分为高
铬合金堆焊耐磨焊丝，
碳化钨堆焊耐磨焊丝
等，非铁基堆焊耐磨焊丝可分位钴基堆焊耐磨焊丝和镍基堆焊耐磨焊丝；按焊丝结构，可分为实芯焊丝及药芯（又称管状）焊丝；按采用的焊接工艺方法，可分为气保焊，埋弧焊，火焰堆焊，等离子堆焊及喷涂（焊）用堆焊耐磨焊丝。
耐磨焊丝的优点有以下几点。一，节省成本，堆焊一磨损件以重新达
到要求比更换磨损件可节省去25%-75%的成本；提高工件使用寿命，与没有堆焊金属件相比，堆焊金属件视其使用范围不同，可不同程度地增加30%——800%的使用寿命；具有良好的抗磨料磨损，耐冲击磨损，耐粘着磨损（金属间磨损），耐高温磨损，耐腐蚀磨损以及抗两种类型以上复合磨损的性能。
（4）堆焊
堆焊作为材料表
面改性的一种经济而
快速的工艺方法，越来
越广泛地应用于各个
工业部门零件的制造
修复中。为了最有效地
发挥堆焊层的作用，希
望采用的堆焊方法有
较小的母材稀释、较高
的熔敷速度和优良的
堆焊层性能，即优质、高效、低稀释率的堆焊技术。
堆焊是用电焊或气焊法把金属熔化，堆在工具或机器零件上的焊接法。
通常用来修复磨损和崩裂部分。
辊面修复可分为局部直接补焊和整体清除后整体补焊两种方法，也可
以说是两个过程。沿辊宽方向的不均匀磨损和花纹、硬质点的不均匀磨损以及辊面的整体磨损，可采取局部修复方法直接补焊；在经过5-6次直接补焊以后，由于母体反复承受高挤压应力作用，焊接微裂纹不断扩展，磨辊表面会产生一定厚度的疲劳层，此时若再用耐磨修复焊条直接补焊，易产生层间脱落，故需对磨辊表面疲劳层彻底清理后再进行耐磨层堆焊。协兴水泥厂对辊面的修复为整体清除后补焊。无论是直接补焊还是整体清除后补焊，磨辊的圆度误差和两辊直径误差都不能过大，否则会引起辊压机水平振动和两磨辊不均匀载荷加大。清理辊面疲劳层，可用碳弧气刨进行清理，要将辊面的疲劳层刨净，使辊子露出母材层。堆焊前，要按焊条使用说明，对焊条进行烘干，对焊件预热，焊后缓冷。
辊面预热后，要先用506焊条堆焊1－3层，将辊找圆。然后均匀地
堆焊数层D－667，达到应有厚度。D－667焊层堆焊完后，再堆焊一层D－65，堆焊厚度为3－5mm；D－65焊层堆焊后，再用D－65堆焊一层凌形花纹。（辊面磨损的产生，须同时具备粉碎物料所需的压力和相对滑动两个因素。压力由物料性质所决定，通常难以改变。而通过辊面花纹形式来减少物在挤压过程中与辊面的相对滑动，较容易些。国内早期使用的人字形花纹虽然能阻止物料的圆周滑动，但并未制约对物料在挤压过程中的轴向滑动，尤其在挤压颗粒较小的物料时，磨损更为严重。与此相比，采用凌形花纹且中间加硬质点的辊面，耐磨性为最好。）凌形花纹的边长为4－5cm，焊道宽度为1cm左右，高度为4mm左右。各耐磨层的厚度要力求均匀一致，以使挤压辊在使用过程中永远保持圆形。
堆焊节省材料，经济实惠，目前国内堆焊成品焊缝仍有波纹，未能达
到国外直线焊缝的水平，原因在于机床精度不够，这个问题就有待我们新一代机械学子研究学习并解决了。
（5）铸石板
铸石板是
以天然岩石如
辉绿岩、玄武岩
等或工业废渣
为原料，加入一
定的附加剂如
角目岩，白云岩、
萤石等结晶剂
如铬铁矿、钛镁
矿等经溶化、浇
铸、结晶、退火
等工序加工而
成的一种非金属耐腐蚀材料。
铸石板材有普形、普异形、特异形三大类。普形板材有矩形板、梯形
板、六角形板、扇形板、圆形板等；普异形板有弧形板、溜槽镶板、灰渣沟直沟镶板等；特异形板有：双曲面板、锥面板、筛蓖条铸石板及灰渣沟弯沟、变径、汇合口、二岔口、三岔口板等。繁多的设备衬里铸石板均包括在上述类别的制品在内。
铸石制品有板、砖、管及各种异型材料，这些各种规格的板材、管材、异型物体统称之为铸石制品。铸石板的成型工艺有溶铸成型、烧结成型、
热态直接烧铸成型等三类。铸石制品已广泛应用于建材，化工、冶金、矿山等工业部门。在许多设备的一些部位上铸石是钢、铁、铅、橡胶、木材等较为理想的代替材料，具有一般金属所达不到高度耐磨，耐酸碱腐蚀性能，而且具有延长设备使用的周期，减少维修工时，提高生产效率，降低产品成本等优点。铸石在防腐蚀工程中应用较早，已有几十年历史。铸石具有结构紧密，吸水率小，抗压强度高，耐磨性好的特点。除了30℃以上的热磷酸、氢氟酸及溶碱外，几乎对所有的无机酸、有机酸、碱类、盐类、水及有机溶剂等都有良好的抗蚀能力，铸石属于脆性材料，具有较高的硬度，铸石缺点是脆性大，不易承受重物的冲击。
铸石板制品的SiO2含量并不高，但由于它经过高温熔融，结晶后形
成了一层保护膜，最后使介质的化学腐蚀趋于零，这是铸石能够高度耐酸的主要原因。
铸石板普遍用于以下用途：发电行业，卸煤沟、煤斗、储煤仓、干煤
栅、翻车机、捞渣机、水处理等；化工行业，腐蚀地面、泵基础等；煤炭行业，矸石仓、介质桶、刮板机、斗提机、溜槽、筛下漏斗等内的耐磨衬板；钢铁行业，高炉混料仓、烧结料仓、给料机、制球机等。
（6）3D打印
3D打印（3D printing），又称增量制造、积层制造（Additive
Manufacturing，AM），可指任何打印三维物体的过程。3D打印主要是一个不断添加的过程，在计算机控制下层叠原材料。
3D打印的内容可以来源于三维模型或其他电子数据，其打印出的三
维物体可以拥有任何形状和几何特征。3D打印机属于工业机器人的一种。
尽管3D打印的分辨率能满足许多产品的要求，但仍有上升的空间。
方法是：先用标准分辨率打印一个比要求稍大的模型，然后用高分辨率的削减程序将多余的材料移除。这样就能得到更为精确的3D模型。
一些可用于打印的聚合物在完成时可以让表面光滑，并使用化学气相
过程改善。有些增量制造技术允许在打印过程中使用多重材料。这些技术能够同时进行彩色和混色打印，且不一定需要涂漆。一些打印技术要求内部支撑来在建造悬臂特点。这些支撑必须在打印完成时用机械方法清除或溶解。所有的商业化的金属3D打印机都包含了在沉积后切割从金属基板切去金属部件的功能。GMAW 3D打印有一种新工艺可以用锤子取出去除铝部件来修改基材表面。
增量制造技术的应用始于20世纪80年代，涵盖产品开发，数据可视
化，快速成型和特殊产品制造领域。在90年代增量制造技术在生产领域（分批生产、大量生产和分布式制造）的应用有了进一步发展。21世纪早期增量生产在工业生产的金属加工领域也第一次达到了前所未有的规模。21世纪初，增量制造相关器械销量大幅增加，价格大幅下降。 咨询公司Wohlers Associates称，2012年3D打印机和3D打印服务在全球的价值为22亿美元，比2011年增加29%。增量制造技术同时也衍生出许多应用服务，涵盖建筑、工程建造（AEC）、工业设计、汽车、航空、军事、工程学、口腔和
医药工业、生物
科技（人体器官
移植）、时尚、
鞋类、珠宝、眼
镜、教务、地理
信息系统、饮食
等领域。
增量技术
最早应用于工
具生产。其中最
早的增量技术
应用之一就是快速成型制模法，旨在减少制作新部件新设备模型的时间与开销，因为原先采用的减量制造法速度慢而且昂贵。随着增量制造技术的日趋成熟，在商界的存在感日益增强，它常以新颖的甚至有时难以预料的方式渗入生产终端。原先减量技术独霸一方的领域渐渐的也出现了增量技术的身影，在有些应用中，增量技术甚至可以取得更高的利润。
通过问询，得知3D打印分为直接打印和层层堆砌两种。直接打印就
是在学校里曾体验过的普通版的3D打印；层层堆砌则是在打印盒内铺满粉末，利用激光融化，再均匀铺一层粉末，再次激光按照路径融化成型，如此重复，最终得到成品比普通成品无论是精度、硬度还是其他方面都有显著提高，而所用时间却相差无几。
（7）拉刀
拉刀是用于
拉削的成形刀具。
刀具表面上有多
排刀齿，各排刀齿
的尺寸和形状从
切入端至切出端
依次增加和变化。
当拉刀作拉削运
动时，每个刀齿就
从工件上切下一
定厚度的金属，最
终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。推刀常用于校准热处理后的型孔。
拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：
柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。
拉刀的结构和刀齿形状与拉削方式有关。拉削方式通常分为分层拉削
和分块拉削两类。
前者又分成形式和渐成式；后者又分轮切式和综合轮切式。成形式拉
刀各刀齿的廓形均与被加工表面的最终形状相似;渐成式拉刀的刀齿形状与工件形状不同,工件的形状是由各刀齿依次切削后逐渐形成。轮切式拉刀由多组刀齿组成，每组有几个直径相同的刀齿分别切去一层金属中的一段，各组刀齿轮换切去各层金属。综合轮切式拉刀的粗切齿采用轮切式，精切齿采用成形式。轮切式拉刀切削厚度较分层拉削的拉刀大得多，具有较高的生产率，但制造较难。
值得一提的是，拉刀齿上的一排浅凹痕，起初我认为是一种不影响性
能的防伪标示，如同在一汽参观中看到的一类齿轮中部的一圈凹点，但通过询问后得到了否定的答案。这一排凹痕是为了断屑而设计的，由于加工方向及排屑沟，加工过程中所产生的废屑形状会比较大，从而卡在排屑沟中影响加工，但加入了一排浅凹痕之后，相当于把一片刀变成两片，
从而
达到断屑的效果，使废屑变得碎小，方便排出。从一排浅凹痕就得以看出机械的巧妙之处。
五、实习总结
四周实习已经结束，感觉收获良多，首先感谢各位老师的教导，还有工厂师傅们的不吝赐教，感谢学校给予的这次宝贵的生产实习机会，让我们有机会将课本上的理论知识落实到实际，把这些知识理解的更为透彻。
为期四周的实习，第一周前去的沈阳机床股份有限公司，我们参观了一些基础工件的生产加工过程，以及目前广泛使用生产的车床、机床、加工中心和了解其构成；并介绍了何为二轴、三轴、五轴机床，他们之间的异同是什么；倾斜床身为什么是大部分均为45°„„
在第一周中令我印象最为深刻的是一个约2.5米高的刀库，上有一个二级减速结构，本并没有什么，但是设计者十分精巧的将减速的齿轮分别分布在刀库的两侧，在行使其功能的同时又均衡了双侧重量的平衡。如此一个小细节也能设计的十分机巧，让人感叹。
第二周，我们前去了中国第一汽车集团公司。一汽总部位于吉林省长春市，前身是第一汽车制造厂，毛泽东主席题写厂名。一汽于1953年奠基兴建，1956年建成并投产，制造出新中国第一辆解放牌卡车，更于1958年制造出新中国第一辆东风牌小轿车和第一辆红旗牌高级轿车。在一汽实习的这一周，我们参观了部分厂房，有些厂房由于危险性较高，在里面只能匆匆而过，未能近看了解略微遗憾。
在最后一天的实习中，我们参观了一汽一条卡车装配线，工人师傅们十分熟练并且技术高超，约90分钟即能装配一辆卡车，根据卡车的大小结构，应为中卡。化繁为简，化大为小，每位师傅只负责2-3个装配程序，但最后却共同达成了一项十分复杂的工作——装配一辆中卡。不得不说这是合作的力量。
第三周和第四周，我们分别在校内实验室和沈阳计算所进行了参观实习，这两周是以参观和学习技术知识为主。校内实验室我们分成了多个小组，从而得以让每个人有了近距离观察的机会，并且这种“小班教育”让我们与老师的交流更为方便顺畅。在沈阳计算所，我们看到了一个以研究为主的机构与以生产为主的工厂的不同，并且在沈阳计算所进行了4场讲座学习，与之后的参观学习相结合，让我们的了解更为深刻。
在实习的最后一天，我们十分幸运的得以在中国国际装备制造会博览会参观，在此次博览会上收获甚丰，不仅是由于三年在学校所学的知识，也是有着之前四个星期实习的铺垫，我们不再是青涩懵懂只能聆听的学生，我们已经能够和各个企业摊位的代表们相谈甚欢，当然有些高深的问题我们还是涉及不多还要多多学习。在这次博览会上，看到了细小基本的零件，看到了不同厂家的车床机床展销，看到了众多代表当今先进的生产水平的产品„„
总而言之，十分感谢学校给予的这次生产实习机会，参观了类型各异的工厂、研究所、实验室，学习了新的知识，之前的学习成果也得以加深了理解，更是开阔了眼界。
在如今社会，科学技术都在高速发展，机械也不例外，通过这次生产实习，我们明白了自身还十分浅薄，学习的道路上脚步不能停驻，希望之后我们机械学子们都能敢于尝试，不断创新，在进步的路上越走越远。