范文无忧网液压与气动实验指导书
物理与机电工程学院机电系编
二0一二年二月
TC-GY01实验装置组成
实验装置由实验工作台、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。
实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台、元件柜等构成。
安装面板为带“T ”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路； 实验操作台面带有油缸加载板，油缸固定在上面，并带有集油泄油沟槽； 元件柜可存放液压油管、液压元件、工具等； 工作台尺寸：长×宽×高=1660mm×680mm ×1800mm
常用液压元件
以国产力士乐元件为主
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板（铝合金型材）上。 油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
液压泵站
系统额定工作压力：6Mpa 。 电机—泵装置（2台）
定量叶片泵-电机1台：
定量叶片泵：公称排量8mL/r；
电机：三相交流电压，功率2.2KW ，转速1450r/min； 变量叶片泵-电机1台：
泵：低压变量叶片泵，公称排量8.3mL/r，压力调节范围 1.5～7Mpa 电机：三相交流电压，功率1.5KW ，转速 1450 r/min。 油箱：公称容积60L ；附有液位、油温指示计，滤油器等
*）注：液压泵出油口固定连接到实验面板上，即：定量泵出油五通和定量泵调压阀，变量泵出油五通和变量泵调压阀，以及系统总回油五通；实验时，只需将实验所用液压阀安装在实验面板上，依照实验回路连接管路，压力油源接油泵输出五通，回油管路连接到总回油五通上，启动油泵电机，调节相应的调压阀，得到相应实验压力，进行实验。
电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：采用日本欧姆龙CP1E-30DR 主机，电源电压：AC 220V/50Hz，输入18点，输出12点，继电器输出形式；并带有16点晶体管输出扩展单元，用于油缸行程计时控制显示。
控制电压为DC24V ，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表、定时器等测量工具。
实验台注意事项：
1. 在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机； 2. 定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；
3. 实验面板为“T ”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件挂在“T ”型槽中即可； 4. 实验油路连接均采用开闭式快换接头，实验时应确保接头连接到位，可靠； 5. 实验台的电器控制部分，为PLC 控制，原理图见附录。其输出直接控制电磁阀，并带有发光管指示；其输入每三个输入为一组：即“换向Ⅰ、停止、换向Ⅱ”对应两个输出“电磁铁Ⅰ, 电磁铁Ⅱ”为一组控制一个三位四通电磁换向阀，共四组。且每组的两个输出互锁。使用时，电磁阀的两个电磁铁必须接在同一组中，因为电磁阀的两个电磁铁不能同时通电！ 6. 注意事项
7. 因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。 8. 做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件；掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
9. 实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约1～4mm 即可感应发出信号。
10. 请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。启动油泵前应确认油泵对应溢流阀完全打开，即溢流阀手柄完全松开！同时停止电机前，也应先调节调压阀，使系统压力将至最低！
11. 学生做实验时不应将压力调的太高(一般在2~3Mpa左右) 。 12. 学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
13. 学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。 实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。
实验一 液压泵的性能测试
一、实验目的
了解液压泵的主要性能； 熟悉实验设备和方法；
掌握液压泵工作原理和基本方法；并学会测试液压泵的压力、流量、容积效率、总效率等性能的方法。
测绘液压泵的性能曲线。
二、实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 节流阀 1只 压力表 1只 流量传感器 1只 油管 若干
三、实验原理图及说明
图1
如图所示，油泵1为定量叶片泵，是被试液压泵，额定压力为6. 3MP a 额定排量6ml r ，溢流阀2在此作安全阀用，其压力应调得高于泵额定工作压力，油泵输出油液经节流阀3，流量传感器4回油箱。在此，节流阀3作为油泵负载，改变节流阀3开口的大小，可改变油液流动时所遇到的阻力，即改变油泵的工作压力，这叫节流加载。泵的输出流量由流量传感器4测定，泵的工作压力由压力表8显示，电机的输入功率由功率表显示。
四、实验内容
液压泵的流量——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线q =f q (p ) 实验中，压力由压力表8直接读出，各种压力时的流量由流量传感器4直接读出。实验中可使用溢流阀2作为安全阀使用。调节其压力值为7Mpa ，用节流阀3调节泵出口工作压力的大小，由流量传感器测得液压泵在不同压力下的实际输出流量，直到节流阀调小使液压泵出口压力达到额定压力6Mpa 为止。给定不同的出口压力，测得对应的输出流量，即可得出该泵的q =f q (p )。
液压泵的容积效率——压力特性
测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率——压力的变化特性ηV =f V (p )
ηV =
因为：
输出流量(q ) 输出流量(q )
=
理论流量(q 理) 空载流量q 0
ηV =
所以：
f q (p ) q
ηV ==f V (p )
q 理 由于：q =f q (p ) 则：q 理
q 理：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者q 理=nv ，n
式中：理论流量
为空载转速，v 为泵的排量）。
实际流量：不同工作压力下泵的实际输出流量。 液压泵的输出功率——压力特性：
测定液压泵在不同工作压力下，它的实际输出功率和输出压力的变化关系输出功率：N O =pq =pf q (p )=f N (p ) 液压泵的总效率——压力特性：
测定液压泵在不同工作压力下，它的总效率和输出压力之间的变化关系
q
N O =f N (p )。
η总=f η(p )
η总=
N o pq
==f η(p ) N i N i
式中：
N i 为泵的输入功率，实际上N i 为泵的输入扭矩(T )与角速度(ω)的乘积，由于扭矩T 不易
测量，这里用电动机D 的输入电流功率近似表示，该值可以从实验台功率表上针对不同的输出压力时直接读出。
五、实验步骤
首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。检查油路连接是否牢靠。按以下步骤调节及实验。
1、将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀2调整液压泵的压力至7MPa ，使其高于液压泵的额定压力6.0MPa 而作为安全阀使用。将节流阀3开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量
q 理。
2、通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括：液压泵的
压力
p
、泵的输出流量
q
、泵的输入功率
N i 、泵的输入转速n （参数）
。
3、压力p ：通过压力表8读出。 4、输出流量q ：通过流量计4读出。 5、输入功率
N i ：通过台面上功率表读出。
6、转速n ：通过台面上转速表直接读出。
7、实验完成后，放松溢流阀，关停电机，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定的抽屉内。
六、数据处理及实验报告
根据实验所测的数据，作出油泵的特性曲线，并分析被试泵的性能。
特性曲线
实验二 溢流阀的特性测试
一、实验目的
理解溢流阀的静态特性及其性能；
掌握溢流阀的静态特性测试原理和测试方法； 掌握静态特性指标的内容及意义。
二、实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 溢流阀（先导式） 1只 压力表 2只 流量传感器 1只 油管 若干
三、实验原理图
注：油源的流量应大于被试阀的试验流量；允许在给定的基本回路中增设调节压力、流量的或保证试验系统安全工作的元件。
测量点的位置
测量压力点的位置：进口测压点应设置被试阀的上游，距被试阀的距离为5d(d 为管道通径) ；出口测压点应设置在被试阀的10d 处。
注：测量仪表连接时要排除连接管道内的空气。
测温点的位置：设置在油箱的一侧，直接浸泡在液压油中。
四、实验内容及步骤
调压范围的测定
先导式溢流阀的调定压力是由导阀弹簧的压紧力决定的，改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。
具体步骤：如图所示将被试阀2关闭，溢流阀1完全打开。启动泵，运行半分钟后，调节溢流阀1，使泵出口压力升至6MPa 。将被试阀2完全打开，泵的压力降至最低值。调节被试阀2的手柄，从全开至全关，再全关至全开，观察压力的变化理否平稳，并测量压力的变化范围是否符合规定的调节范围。
稳态压力—流量特性试验
溢流阀的稳态特性包括开启和闭合两个过程。本实验中用数据采集系统进行数据采集，若没有数据采集系统则用记录描点法。
开启过程：关闭溢流阀1，将被试阀2调定在所需压力值（比如5Mpa ），打开溢流阀1，使通过被试阀2的流量为零，逐渐关闭溢流阀1并记录相对应的压力，流量。并通过对压力和溢流量的比值的分析，可以绘制特性曲线图。开启实验作完后，再将溢流阀1逐渐打开，分别记录下各压力处的流量。即得到闭合数据。
卸压—建压特性试验
卸压—建压试验是动态试验，周期短，肉眼只能观察到现象，而数据记录有一定的困难，所以由数据采集系统来完成相对容易些。具体操作如下:
关闭阀1，将被试阀2调定在所需试验压力下（比如5Mpa ），将电磁阀3通电，系统处于卸荷状态，然后将电磁阀3断电。卸荷控制阀换向阀切换时，数据采数系统记录测试被试阀从所控制的压力卸到最低压力值所需的时间和重新建立控制压力值的时间。电磁阀3的切换时间不得在于被试阀的响应时间的10％，最大不超过10ms 。
当溢流阀是先导控制型式时，可以用一个卸荷控制阀换向阀切换先导级油路，使被试阀卸荷，逐点测出各流量时被试阀的最低工作压力。
五、数据处理
溢流阀启闭性能实验数据表
体积流量Qv
稳态压力--流量特性曲线
100
90
10
0建压-卸压特性曲线
实验三(1) 采用节流阀的节流调速回路
一 进油节流调速
1、实验目的
了解进口节流调速回路的组成及性能； 绘制速度—负载特性曲线； 与其他节流调速进行比较。
2、实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 电磁换向阀（两位四通） 1只 节流阀截止阀 1只 双作用液压缸 1只
3、实验原理及实物连接图
4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节单向节流阀开口大小。
电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢液阀的压力大小，也可控制了回路中的整体压力；进而调节了活塞的运动速度。 在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。 当活塞以稳定速度运动时，活塞的受力平衡方程式为: P1A2=p2A2+FL
p2—液压缸回油腔压力，由于回油腔通油箱，p2=0
所以P1＝FL/ A1＝PL, PL为克服负载所需的压力。称为负载压力，因此就得 υ=q1/A1=[KAT(psA1-FL)1/2]/A13/2 式中 υ---速度
K---取决于节流阀阀口和油液特性的液阻系数 AT---节流阀通流面积 A1---缸截面 FL----负载力
ps----溢流阀调定后的定值
这个方程反映了速度υ与负载FL 的关系。按不同节流阀通流面积AT 作图，可得进油节节流调速回路中的速度负载特性曲线。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
二、回油节流调速
1、实验目的
了解回油节流调速回路的组成及性能； 绘制速度—负载特性曲线； 与其他节流调速进行比较。
2、实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 电磁换向阀（两位四通） 1只 节流阀截止阀 1只 双作用液压缸 1只
3、实验原理及实物连接图
4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的开口大小，调节单向节流阀开口大小。
电磁换向阀通电后换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的开口大小，也可调节回路的整体压力；同时也调节了活塞的运动速度。 在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
注：使用单向节流阀做回油实验时，需将阀接到油缸回油口处；本实验也可采用其它的换向阀及溢流阀进行实验。
以上两个实验说明：进油、回油节流调速回路结构简单，价格低廉，但是效率低，只宜用在负载变化
不大、低速、小功率的场合。速度负载特性、功率特性进、回油回路两都大致相同。只是在承受负载、运动平稳性、启动性能等几个方面有所不同。
5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
三、旁路节流调速
1、实验目的
了解旁路节流调速回路的组成及性能； 绘制速度—负载特性曲线； 与其他节流调速进行比较。
2、实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 手动换向阀（两位四通） 1只 节流阀截止阀 1只 双作用液压缸 1只
3、实验原理及实物连接图
4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵、调节溢流阀的压力，调节单向节流阀开口大小。
通过手动控制换向阀就可运行的过程以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢液阀的开口大小，也可调节回路中整体的压力；同时也调节了活塞的运动速度。 在运行的过程中通过调节单向节流阀开口的大小，就可以控制活塞运动的快慢。
旁路节流调速回路中，由于溢流功能同节流阀来完成，故常工作时溢流阀处于关闭状态，溢流阀起安全作用，其调定压力最大负载压力的1.1到1.2倍。液压泵的供油压力Pp 取决于负载。
速度负载特性
由于泵的工作压力随负载而变化，泵的输出流量qp 应计放泵的泄漏量随压力的变化△qp 因此，速度的表达式为：
υ＝q1/A1=(qpt-△qp-△q)/A1=[qpt-λp(FL/A1)-KAT(FL/A1)1/2]/A1 式中qpt---泵的理论流量 功率特性
液压泵的输功率 Pp=pLqp 式中的pL----负载压力 pL=FL/A1η
液压缸的输出功率 P1＝FL υ=pLA1υ=pLq1
功率损失 △P ＝Pp-P1=pLqp-pLq1=pL△q 回路效率 η=(Pp-△P)/Pp= pLq1/ pLqp= q1/qp
以上可以看出，旁路节流调速回路只有节流损失，而无溢流损失，因而功率损失比前两 调速回路小，效率高。 这种调速回路一般只用于功率较大且速度稳定性要求不高的场合。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢液阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
注：使用单向节流阀做进油实验时，需将阀接到换向阀出口处；本实验也可采用其它的换向阀及溢流阀进行实验。
5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告
实验三（2） 节流调速回路性能实验
一、实验目的
1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。
2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。
3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验原理 原理图见图4-1
1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。
三、实验仪器 实验台、秒表
图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图
四、实验内容
1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。 3．采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。
五、实验原理图及说明
整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。
六、实验步骤(参考实验系统原理图)
本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。
1．进口节流调速回路 1） 实验回路的调整
a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度, 回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。
c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S 左右）。
d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整
（1） 松开溢流阀11，启动油泵18。
（2） 调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa 。
（3） 通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。
3）节流调速实验数据的采集
（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。
（2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa ，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。
（3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路
将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路
将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1
七、实验报告
1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。
2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。
八、思考题
1．那种调速回路的性能较好？
2．进油路采用调速阀节流调速时，为何速度—负载特性变硬？而在最后速度却下降的很快？指出实验条件下，调速阀所适应的负载范围（可与节流阀调速时的速度—负载特性曲线比较）。
油缸行程=230mm, 油缸无杆腔面积=54.95cm2, 油缸有杆腔面积=12.56cm2
实验四 采用行程阀减速与流量阀控制阀组合的减速回路
1、实验目的
了解掌握采用行程阀减速与流量阀控制组合的减速回路的原理及其运用。
2、实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 电磁换向阀（两位四通） 1只 电磁换向阀（两位三通） 1只 节流阀截止阀 1只 接近开关及支架 1只 双作用液压缸 1只
3、实验原理及实物连接图
4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵，调节溢流阀的开口；调节节流阀的压力。 电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的压力大小就能控制整个回路的整体压力大小；同时也控制了活塞的运动的速度。 图示状态下，当行程开关被与执行元件一起运动的撞块（本实验中，用接近开关）触动时，二位二通阀得电时，执行元件的回路被流量控制阀节流，从而实现了减速。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
实验五 顺序回路
一、采用顺序阀的顺序动作回路
1、实验目的
了解掌握顺序阀顺序动作回路的原理及其运用。
2、实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 电磁换向阀（三位四通；O 型） 1只 顺序阀（先导式） 1只 双作用液压缸 2只
3、实验原理及实物连接图
4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵，调节溢流阀的开口；调节顺序阀的压力大小。
电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的压力大小就能控制整过回的整体压力大小；同时也控制了活塞的运动的速度。 当电磁阀左位接入，液压油进入左缸A 的左腔，活塞右行，当行至终点，右边的顺序阀在压力作用下打开，油液通过顺序阀进入右缸B 从左向右运动，行至终点。实验1、2顺序动作。这种回路顺序动作的可靠性在很大程度上取决于顺序阀的性能用其压力的调定值。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
二、 采用电器行程开关的顺序动作回路
1、实验目的
了解掌握电器行程开关顺序动作回路的原理及其运用。 实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 电磁换向阀（两位四通） 2只 接近开关及支架 4只 双作用液压缸 2只
2、实验原理及实物连接图
3、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵，调节溢流阀的开口。 电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的压力大小就能控制整过回的整体压力大小；同时也控制了活塞的运动的速度。 行程控制是利用一个流压缸移动一段规定行程后发出信号使下一个流压缸动作的控制。如图所示，当电磁阀左位得电时，压力油进入左缸，使活塞向右运动，即1动作。当活塞移动到预定位置缸上撞块压下行程开关B （也可以是接近开关），左电磁阀左位断电，同时右电磁阀F 的左位得电，油液进入右缸左腔使缸向右运动，即2动作。当2动作到油缸撞块压下行程开关D 时，左边的电磁阀E 右位得电，油液进入左缸右腔，使其活塞向左移动，即完成3动作。当移动到撞块压下行程开关1时，阀E 右位断电，同时F 右位得电，使其活塞向左移动。它的撞块压下行程开关C 时，两个电磁阀都处于中位，完成一下完整的运动遁环。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
4、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
三、采用压力继电器的顺序动作回路 1、实验目的
了解掌握压力继电器顺序动作回路的原理及其运用。
2、实验器材
TC-GY01型液压传动教学实验台 1台 溢流阀（直动式） 1只 电磁换向阀（两位四通） 2只 压力继电器 2只 双作用液压缸 2只
3、实验原理及实物连接图
4、实验步骤
按照实验回路图的要求，选取所需的液压元件并检查型性能是否完好。
将检验好了的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按回路要求连接；然后把相应的电磁换向阀插头插到输出孔内。
依照回路图，确认安装和连接正确；放松溢流阀、启动泵，调节溢流阀的开口；调节压力继电器的压力大小。
电磁换向阀通电换向，通过对电磁换向阀的控制就可以实现活塞的伸出和缩回。
通过调节溢流阀的压力大小就能控制整过回的整体压力大小；同时也控制了活塞的运动的速度。 图示状态下，当二位四通电磁阀A 处于不得电时，阀处于左位，油液进入油缸C 左腔，活塞向右移动，移到位后，在压力的作用下，压力继电器得电，给电信息给电磁阀B ，使电磁阀B 左位得电，同时，电磁阀A 处于中位，油液通过电磁阀B 左位进入缸D 左腔，使其活塞向右移动。当电磁阀B 右位得电时，使电磁阀B 的右位接入回路时，压力油推液压缸D 的活塞向左退回，当退到终点时，系统压力升高，压力继电器F 发出信号，使电磁阀A 右位得电，压力油进入液压缸C 右腔，推其活塞向左退回，这样就完成了一个完整的动作遁环。
实验完毕后，首先旋松回路中的溢流阀手柄，然后将泵关闭。确认回路中压力为零后方可将胶管和元件取下，清理元件放入规定的抽屉内。
5、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
实验六 气动调速回路实验
一、实验目的：
用实验台配置的气动元件完成气动调速回路的连接、调试和测量。
二、实验要求：、
1）用1只2位5通电磁换向阀、1只快速排气阀、1只单向节流阀和1个单出杆气缸组成一个排气节
流调速、快速返回的调速回路。 2）画出回路图。
3）调节节流阀的开口，观察气缸活塞杆的运动速、1只延时度变化。
三、实验报告
按照本实验的具体要求完成实验报告。
实验报告的基本内容及要求
1．实验预习
在实验前每位同学都需要对本次实验进行认真的预习，并写好预习报告，在预习报告中要写出实验目
的、要求，需要用到的仪器设备、物品资料以及简要的实验步骤，形成一个操作提纲。 2．实验记录
将实验中所做的每一步操作、观察到的现象和所测得的数据及相关条件如实地记录下来。实验记录中
应有指导教师的签名。 3．实验总结
主要内容包括对实验数据、实验中的特殊现象、实验操作的成败、实验的关键点等内容进行整理、解
释、分析总结，回答思考题，提出实验结论或提出自己的看法等。
实验记录中应有指导教师的签名。
YQS-B 气动液压综合实验台
一、性能与特点
1、实验台采用立式双面台设计，电气控制为上置式安排。A 面为实阀演示实验，B 面为气动综合实验。 2、控制面板为A.B 面单独控制，每面都配有PLC 和継电器两种控制，电气系统为独立控制模式，互不干扰，并采用安全24V 电压。
3、液压实验台设置了系统油温上升显示和系统压力卸荷手动控制；
4、液压实验台元件采用工业用实物阀体液压实验台元件采用有机玻璃阀体，可以达到实际现场操作的目的。 5、液压系统在工作中压力不大于1Mpa 的条件下，液压元件无漏油现象。 6、液压站配置有流量控制阀，可根据要求调整所需导流的流量。
7、气动实验台气源采用无油静音空气压缩机提供，具有噪声低（65db ）的特点，气体无油无味，清洁干燥。 8、操作台采用T 型铝合金型材制作，配合特殊设计的元件模块，可以随意地组合搭接各种实验回路；
二、实验内容
A 面液压实验台
1、液压传动系统组成示范演示实验。
2、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。 3、二十种液压回路组态画面演示及控制实验。 4、液压基本回路实验 B 面气动实验台
1、常用气动元件的功能演示 2、气动基本回路实验
三、技术参数
A 面液压实验台 1、主要参数
电机：M1P4H523 功率： 0.75KW 转速： 1420r/Min 电压：380V 泵： P109 B 面气动实验台 1、主要参数
压缩机排气量：0.024m /min 噪声：
YQS-B 型气动液压PLC 综合实验台外型尺寸：1600×900×1800mm
3
额定排量：9ml/rev 额定压力：7MPa
四、面板操作说明
液压面板上部图
A 1、可编程控制器（PLC ）：实现自动控制。工作时用数据线将PLC 与电脑连接（也可以直接用手持编
码器实现控制）通过电脑编写控制语句或梯形图给PLC 发出指令，实现自动控制。
A 2、PLC 输出区： PLC的信号输出端口。工作时将电磁铁信号插头插入PLC 的信号输出端口，根据实验要求编程控制。
A 3、PLC 输入区： PLC的信号输入端口与按钮。工作时将开关量信号插头插入PLC 的信号输
入端口，根据实验要求编程控制。
1、PLC 的两芯信号输出端口，2、PLC 的四芯信号输入端口，3、PLC 的输入端口控制按钮，4、1、
单电磁铁两芯信号输出端口，2、单电磁铁信号输出控制按钮，3、电磁铁工作指示灯，4、双电磁铁两芯信号输出端口，5、行程开关四芯信号输入端口，6、行程控制开启按钮，7、行程控制停止按钮，8、PLC 、继电器控制旋钮，9、总停按钮。
五、实验台注意事项：
1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机； 2、定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；
3、实验面板为“T ”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件挂在“T ”
型槽中即可；
4、实验油路连接均采用开闭式快换接头，实验时应确保接头连接到位，可靠；
5、实验台的电器控制部分，为PLC 控制原理图见附录。其输出直接控制电磁阀，并带有发光管指示；其输入每二个输入为一组：即“X0，X1，X2，X3”，“X4，X5，”，...... “X10，X11，X12”四组，分别对应输出“Y2，Y3”，“Y4，Y5”...... 等，且每组的的两个输出互锁；通过转换开关设置PLC 运行方式：“运行”为输入端直接控制。
注意事项：
1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2、做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件；掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3、实验中的行程开关为感应式，开关头部离开感应金属约1mm 即可感应发出信号。 4、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。 5、学生做实验时不应将压力调的太高(0.4~0.6Mpa)。
6、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
7、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。
8、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。
液压仿真演示实验
实验一：
操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。 2、选择“差动回路2”。 3、单击“进入运行”。 4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头DT1、DT2、DT4分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。
实验二：
操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、选择“进油节流调速”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头：DT1插到操作台的 面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验三：
操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、单击“回油节流调速回路”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头：DT1分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”“后退”便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可
实验四：
操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、选择“旁路节流调速”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头：DT1、DT2分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。
实验五：
操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、选择“顺序阀控制的顺序回路”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头：DT1插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验六：
操
明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、选择“压力继电器控制的顺序”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
作说
7、将电磁阀的插头DT1、DT2及压力继电器插头SY1分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“缸1前进”或“缸1后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。
实验七：
操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、单击“行程开关控制的顺序回路”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头：DT1、DT2及行程开关插头SY1、SY2、SY3、SY4分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“开始”便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。
气动综合实验
实验一：
操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、选择“单作用气缸单向调速回路”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀Y1插到操作面板上
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验二：
操作说明：1、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
2、选择“单作用气缸换向回路”。
3、单击“进入运行”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀Y1插到操作面板上
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“快进”“慢进”“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。
实验三：
操作说
PCAUTO
路”。
4、单击“忽略”。
5、将操作面板上的转换开关旋至“PLC ”
6、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y1、Y2及压力继电器插头X6分别插到操作台的面板上。
明：1、双击电脑桌面上的“力控3.62”。 2、选择“双作用气缸双向调速回3、单击“进入运行”。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“缸1前进”或“缸1后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击 “停止”，再单击“退出”即可。